Снаряжённая масса у модели R1S всего на 20 кило меньше (2650 кг), а полезная нагрузка на столько же больше (820 кг). По запасу хода R1S превосходит пикап на 10 миль, то есть максимальный пробег без подзарядки у него 660 км против 644. Клиренс внедорожника меняется в пределах 205–365 мм (+5). Скоростные характеристики не отличаются: три секунды до 96,5 км/ч и предельные 201 км/ч. Компания Rivian Automotive извиняется, что базовой батареи ёмкостью 105 кВт•ч на старте продаж не будет (предложат 135 и 180 кВт•ч). Она появится только через под после начала производства (в 2021-м). С ней электромобили заметно подешевеют.